سرو موتور درایو این سرو موتورها در انواع فلنج های 40،60،80،110،130،180،200،220mm موجود می باشند. ست سرو درایوهای سری B2 درنا دارای 3 متر کابل انکودر و پاور رایگان می باشد. جهت وارد کردن پارامترهای این سرو درایو و همچنین آپلود پارامترهای آن می توان از نرم افزار  استفاده کرد.