سروو موتور

Servo Motor

سرو موتور نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در موتور سرو Servo Motor پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. سرو موتورها در صنعت کاربری های منحصر به فردی دارند.

Servo Motor

سروو موتور (به انگلیسی: Servo motor) عملگر دورانی یا عملگر خطی است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی، سرعت و شتاب را فراهم می‌کند. سروو موتورها شامل یک موتور مناسب به همراه یک سنسور خاص برای بازخورد موقعیت (Position Feedback) هستند.

Servo motor

مشخصات فنی شناسایی یک سروو موتور

Servo motor مثل انواع موتور های دیگر خصوصیات مشخصی دارند مثل ولتاژ، جریان، سرعت عملکرد، گشتاور، پالس کنترلی، رزولوشن و پالس و وزن.

• ولتاژ تغذیه و جریان: ولتاژ تغذیه و مقدار جریان برای هر Servo motor بر اساس کاربرد آن مشخص می شود. معمولا Servo motor های RC، دارای ولتاژ تغذیه 4 الی 6 ولت و جریان 100 میلی آمپر الی 2 آمپر می باشند.
• سرعت عملکرد: سرعت یک Servo motor بر حسب زمان مورد نیاز شفت جهت رسیدن به یک موقعیت معلوم، مشخص می شود.
• گشتاور: گشتاور با سرعت Servo motor نسبت عکس دارد. هرچه سرعت یک سروو موتور با یک توان مشخص بالاتر باشد، گشتاور آن پایین تر می آید.
• پالس کنترلی: از پالس کنترلی برای تعیین موقعیت شفت استفاده می شود.
• رزولوشن: رزولوشن دقت موقعیت شفت را در زمان دریافت سیگنال فرمان مشخص می کند. معمولا رزولوشن Servo motor ها بین 1 تا 10 درجه است.
• سایز و وزن: این خصویات در طراحی مکانیکی پروژه حائز اهمیت است. وزن Servo motor های RC، بین 15 تا 200 گرم است.